==========
/CYL_JOINT
==========

Ключевое слово формата блока Определяет цилиндрические соединения.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID", "/CYL_JOINT/joint_ID/unit_ID"
   "joint_title", "joint_title", "joint_title", "joint_title", "joint_title", "joint_title", "joint_title", "joint_title", "joint_title", "joint_title"
   "node_ID1", "node_ID2", "grnd_ID", "", "", "", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "joint_ID", "Совместное   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта.(Целое число, максимум   10 цифр)", ""
   "joint_title", "Совместное название.(Персонаж,   максимум 100 символов)", ""
   "node_ID1", "Идентификатор узла N1.(Целое число)", ""
   "node_ID2", "Идентификатор узла N2.(Целое число)", ""
   "grnd_ID", "Группа узлов   идентификатор.(Целое число)", ""

Комментарии
-----------

1. Цилиндрическое соединение ведет себя как 
 жесткий корпус; за исключением поступательной глубины резкости в переменном направлении и 
 вращательная глубина резкости вокруг этого направления.
2. Направление определяется node_ID1 и node_ID2.
3. node_ID1 и node_ID2 относятся к цилиндрическому соединению.
4. На каждом временном шаге центр 
 вычисляются масса и момент инерции шарнира.
5. Ввод grnd_ID является обязательным. Цилиндрический 
 Joint будет применяться только к узлам, принадлежащим к группе узлов.