==========
/FRAME/FIX
==========

Ключевое слово формата блока Описывает кадры.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID", "/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID"
   "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title"
   "Ox", "Ox", "Oy", "Oy", "Oz", "Oz", "", "", "", ""
   "X1", "X1", "Y1", "Y1", "Z1", "Z1", "", "", "", ""
   "X2", "X2", "Y2", "Y2", "Z2", "Z2", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "frame_ID", "Система отсчета   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "frame_title", "Система отсчета   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "Ox", "Координата X кадра   происхождение О'.(Реал)", ":math:`[m]`"
   "Oy", "Координата Y кадра   происхождение О'.(Реал)", ":math:`[m]`"
   "Oz", "Координата Z кадра   происхождение О'.(Реал)", ":math:`[m]`"
   "X1", "X-компонент оси кадра   :math:`Y'`  .(Реал)", ""
   "Y1", "Компонент Y оси кадра   :math:`Y'`  .(Реал)", ""
   "Z1", "Z-компонент оси рамы   :math:`Y'`  .(Реал)", ""
   "X2", "X-компонент оси  :math:`Z'`  .(Реал)", ""
   "Y2", "Компонент Y оси   :math:`Z'`  .(Реал)", ""
   "Z2", "Z-компонент оси   :math:`Z'`  .(Реал)", ""

Комментарии
-----------

1. Идентификатор опорного кадра должен 
 отличаться от всех искаженных идентификаторов.
2. Система отсчета фиксирована и ее

                направления определяются
  :math:`Y'`
  и
  :math:`Z'`
  . Могут быть заданы векторы произвольной длины.
3. Ввод
  :math:`Y'`
  ось и
  :math:`Z'`
  ось, но
  :math:`X^{′}`
  ось вычисляется как:
  :math:`X^{′}=Y'\LambdaZ'`
  :math:`Y'` 
 пересчитывается как:
  :math:`Y^{″}=Z^{′}\LambdaX^{′}`
  Следовательно, новая система отсчета определяется формулой 
 :math:`X^{′}` 
, 
 :math:`Y^{″}` 
и 
 :math:`Z'` 
.
  .. image:: images/frame_fix_starter_r_fixed_ref_frame.png
     :alt: fixed_ref_frame
     *(Рисунок 1.)*