===========
/FRAME/MOV2
===========

Ключевое слово формата блока Описывает движущиеся кадры.

Относительное движение относительно системы отсчета. Определение движущегося кадра отличается 
 от /FRAME/MOV. 8

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID", "/FRAME/MOV2/frame_ID"
   "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title"
   "node_ID1", "node_ID2", "node_ID3", "", "", "", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "frame_ID", "Идентификатор опорного кадра   - должен отличаться от всех идентификаторов перекоса.(Целое число, максимум   10 цифр)", ""
   "frame_title", "Система отсчета   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "node_ID1", "Идентификатор узла   N1.(Целое число)", ""
   "node_ID2", "Идентификатор узла   N2.(Целое число)", ""
   "node_ID3", "Идентификатор узла   N3.(Целое число)", ""

Комментарии
-----------

1. Пусть движущаяся система отсчета
  :math:`\Lambda_{t}(A,u,v,w)`
  .
2. За каждый раз
  t
  ,

                    положение и ориентация кадра определяются через его исходное положение
  :math:`x_{A}`
  и вращение (ориентация)

                    матрица
  :math:`R`
  .
3. Позволять
  :math:`w`
  быть мгновенным вращением

                    скорость
  :math:`\lambda`
  .
4. За каждый раз
  t
  ,

                    местные координаты
  :math:`x_{l}`
  точка
  M
  в отношении

                    кадр связан с его координатами
  :math:`x_{G}`
  в мировую систему, так как:
  :math:`x_{G}=x_{A}+Rx_{l}`
5. Относительное смещение
  :math:`u_{l}=x_{l}−x_{l}^{0}`
  of
  M
  между временем 0 и
  t
  , по отношению к фрейму, относится к его

                    смещение по отношению к глобальной системе, как:
  :math:`u_{G}=u_{A}+(R−R^{0})x_{l}+Ru_{l}`
6. Относительная скорость
  M
  относительно системы координат связана с ее скоростью

                    в отношении глобальной системы, как:
  :math:`Rv_{l}=v_{G}−v_{e}`
  Где, :math:`v_{e}=v_{A}+\omega\timesAM` 
 это 
 скорость движения; это скорость точки, совпадающая с 
 M в момент времени t и фиксированный относительно 
 к системе отсчета.
7. Относительное ускорение
  M
  относительно рамы
  M
  есть

                    связанные с его ускорением по отношению к глобальной системе, а именно:
  :math:`R\gamma_{l}=\gamma_{G}−\gamma_{e}−\gamma_{c}`
  Где,
  :math:`\gamma_{e}=\gamma_{A}+\frac{d\omega}{dt}\timesAM+\omega\times(\omega\timesAM)`
  Ускорение вождения
  :math:`\gamma_{c}=2\omega\timesv_{relative}`
  Ускорение за счет сил Кориолиса.
8. Для движущейся системы отсчета

                    положение и ориентация системы отсчета меняются со временем и определяются
  N
  1
  ,
  N
  2
  и
  N
  3
  .
  Начало кадра определяется 
 положение N1.
  node_ID1and node_ID2 определить 
 :math:`Z^{′}`
  node_ID1 и node_ID3 определяют 
 :math:`X"`
  :math:`Y'=Z^{′}\LambdaX"`
  :math:`X'=Y'\LambdaZ'`
  .. image:: images/frame_mov2_starter_r_starter_frame_move2d.png
     :alt: starter_frame_move2D
     *(Рисунок 1.)*
  Идентификатор опорного кадра должен отличаться от всех асимметрий. 
 идентификаторы.