==========
/FRAME/MOV
==========

Ключевое слово формата блока Описывает движущиеся кадры. Относительное движение относительно системы отсчета.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID", "/FRAME/MOV/frame_ID"
   "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title"
   "node_ID1", "node_ID2", "node_ID3", "Реж.", "", "", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "frame_ID", "Идентификатор опорного кадра   - должен отличаться от всех идентификаторов перекоса.(Целое число, максимум   10 цифр)", ""
   "frame_title", "Система отсчета   title(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "node_ID1", "Идентификатор узла   N1 (целое число)", ""
   "node_ID2", "Идентификатор узла   N2 (целое число)", ""
   "node_ID3", "Идентификатор узла   N3 (целое число)", ""
   "Реж.", "X, Y или   З Определите локальное направление оси N1 N2.  По умолчанию = X (текст)", ""

Комментарии
-----------

1. Пусть движущаяся система отсчета
  :math:`\Lambda_{t}(A,u,v,w)`
  .
2. За каждый раз
  t
  ,

                    положение и ориентация кадра определяются через его исходное положение
  :math:`x_{A}`
  и матрица вращения (ориентации)
  :math:`R`
  .
3. Позволять
  :math:`w`
  быть мгновенной скоростью вращения
  :math:`\Lambda `
  .
4. За каждый раз
  t
  ,

                    местные координаты
  :math:`x_{l}`
  точки
  M
  относительно

                    кадр связан с его координатами
  :math:`x_{G}`
  в мировую систему, так как:
  :math:`x_{G}=x_{A}+Rx_{l}`
5. Относительное смещение
  :math:`u_{l}=x_{l}−x_{l}^{0}`
  of
  M
  между временем 0 и
  t
  , по отношению к фрейму, относится к его

                    смещение по отношению к глобальной системе, как:
  :math:`u_{G}=u_{A}+(R−R^{0})x_{l}+Ru_{l}`
6. Относительная скорость
  M
  относительно системы координат связана с ее скоростью

                    в отношении глобальной системы, как:
  :math:`Rv_{l}=v_{G}−v_{e}`
  Где, :math:`v_{e}=v_{A}+\omega\timesAM` 
 это 
 скорость движения; это скорость точки, совпадающая с 
 M в момент времени t и фиксированный относительно 
 к системе отсчета.
7. Относительное ускорение
  M
  относительно рамы
  M
  есть

                    связанное с его ускорением по отношению к глобальной системе,

                        как:
  :math:`R\gamma_{l}=\gamma_{G}−\gamma_{e}−\gamma_{c}`
  Где, 
 :math:`\gamma_{e}=\gamma_{A}+\frac{d\omega}{dt}\timesAM+\omega\times(\omega\timesAM)` 
 это ускорение движения и 
 :math:`\gamma_{c}=2\omega\timesv_{relative}` 
 это ускорение, обусловленное 
 Силы Кориолиса.
8. Для движущейся системы отсчета

                    положение и ориентация системы отсчета меняются со временем и определяются
  N
  1
  ,
  N
  2
  и
  N
  3
  .
  Определение оси зависит от входных данных для
  Реж.
  .
  - Когда
    Реж.
    =X
    node_ID1 и node_ID2 определяют 
 :math:`X'`
    node_ID
    1
    и
    node_ID
    3
    определять
    :math:`Y"`
    - :math:`Z'=X'\LambdaY"`
    - :math:`Y'=Z^{′}\LambdaX^{′}`
    .. image:: images/frame_mov_starter_r_frame_move_image_dir_x.svg
       *(Рисунок 1. Движущаяся система с Dir=X)*
  - Когда
    Реж.
    =Y
    node_ID1 и node_ID2 определяют 
 :math:`Y'`
    node_ID
    1
    и
    node_ID
    3
    определять
    :math:`Z"`
    - :math:`X'=Z^{″}\LambdaY^{′}`
    - :math:`Z'=X^{′}\LambdaY^{′}`
    .. image:: images/frame_mov_starter_r_frame_move_image_dir_y.svg
       *(Рисунок 2. Движущаяся система с DIR=Y)*
  - Случай
    Реж.
    =Z
    node_ID1 и node_ID2 определяют 
 :math:`Z'`
    node_ID
    1
    и
    node_ID
    3
    определять
    :math:`X"`
    - :math:`Y^{′}=X^{″}\LambdaZ^{′}`
    - :math:`X^{′}=Y^{′}\LambdaZ^{′}`
    Перекос определяется
    :math:`X'`
    ,
    :math:`Y'`
    и
    :math:`Z'`
    .. image:: images/frame_mov_starter_r_frame_move_image_dir_z.svg
       *(Рисунок 3. Движущаяся система с DIR=Z.)*
9. В 2D-анализе
  N
  1
  и
  N
  2
  определять
  :math:`Y'`
  .
10. Идентификатор опорного кадра должен отличаться от всех асимметрий. 
 идентификаторы.