============
/INIVEL/AXIS
============

Ключевое слово формата блока Инициализировать как поступательную, так и вращательную скорости на группе узлов в заданном 
 система координат.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID", "/INIVEL/AXIS/inivel_ID/unit_ID"
   "inivel_axis_title", "inivel_axis_title", "inivel_axis_title", "inivel_axis_title", "inivel_axis_title", "inivel_axis_title", "inivel_axis_title", "inivel_axis_title", "inivel_axis_title", "inivel_axis_title"
   "Реж.", "frame_ID", "grnd_ID", "", "", "", "", "", "", ""
   "Вкст", "Вкст", "Вит", "Вит", "Взт", "Взт", "Vr", "Vr", "", ""
   "Тстарт", "Тстарт", "sens_ID", "", "", "", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "inivel_ID", "Блок начальной скорости   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "inivel_axis_title", "Блок начальной скорости   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "Реж.", "Направление X, Y и Z   рамка, определяющая ось вращения.(Текст)", ""
   "frame_ID", "Идентификатор кадра.   frame_ID является обязательным вводом. Если не указано,   начальные скорости применяются по отношению к глобальной   система координат.(Целое число)", ""
   "grnd_ID", "Группа узлов, на которой   применяются указанные начальные скорости. (Целое число)", ""
   "Вкст", "X-компонент в локальном   кадр поступательной скорости.(Реальная)", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
   "Вит", "Компонент Y в локальном   кадр поступательной скорости.(Реальная)", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
   "Взт", "Z-компонент в локальном   кадр поступательной скорости.(Реальная)", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
   "Vr", "Скорость вращения около   ось вращения.(Реальная)", ":math:`[\frac{rad}{s}]`"
   "Тстарт", "Время начала. По умолчанию = 0,0.   (Реал)", ":math:`[s]`"
   "sens_ID", "Идентификатор свойства датчика. = 0 Датчик не используется. (Целое число)", ""

Комментарии
-----------

1. Ключевое слово определяет начальный 
 твердотельный тип движения (поступательное и вращательное) группы узлов 
 (например, начальная скорость для моделирования опрокидывания транспортного средства).
2. Начальная узловая скорость равна

                    рассчитывается как:
  :math:`v(M)=V^{t}+V^{r}\frac{U}{‖U‖}\wedgeOM`
  Где,
  :math:`U`
  Вектор, определяющий ось вращения.
  :math:`O`
  Центр местной системы координат
  :math:`M`
  Узловая точка
  :math:`V^{r}`
  Скорость вращения
  :math:`V^{t}`
  Вектор поступательной скорости
3. Эту опцию нельзя использовать 
 когда применяется /INIVEL/TRA или /INIVEL/ROT 
 на том же узле.
4. Начальная скорость применяется при достижении времени Tstart или при активации датчика.