=============
/INTER/TYPE24
=============

Ключевое слово формата блока TYPE24 — это общий контакт между узлами и поверхностью. 
 интерфейс с использованием метода штрафа.

Штрафная жесткость постоянна и, следовательно, шаг по времени не изменяется (для 
 стандартная штрафная жесткость). Твердым элементам задается нулевой зазор. Три типа 
 входные контакты могут быть определены: одна поверхность, поверхность к поверхности или узлы к 
 поверхность. Этот контактный интерфейс может заменить интерфейс TYPE3, TYPE5 или TYPE7. Для 
 неявное решение, этот интерфейс TYPE24 доступен только с SMP.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID", "/INTER/TYPE24/inter_ID/unit_ID"
   "inter_title", "inter_title", "inter_title", "inter_title", "inter_title", "inter_title", "inter_title", "inter_title", "inter_title", "inter_title"
   "surf_ID1", "surf_ID2", "истф", "", "", "Irem_i2", "", "Идель", "", "Ипстиф"
   "grnd_IDs", "", "", "Иедж", "Edge_angle", "Edge_angle", "Gap_max_s", "Gap_max_s", "Gap_max_m", "Gap_max_m"
   "Стмин", "Стмин", "Стмакс", "Стмакс", "Igap0", "Ипен0", "Ipen_max", "Ipen_max", "Stfacm", "Stfacm"

Обязательные поля
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "Стфак", "Стфак", "Фрич", "Фрич", "", "", "Тстарт", "Тстарт", "Тстоп", "Тстоп"
   "IBC", "", "", "Бездействие", "ВИС", "ВИС", "", "", "Тпрессфит", "Тпрессфит"
   "Ифрик", "Ифильтр", "частота", "частота", "", "sens_ID", "Дстиф", "Дстиф", "", "fric_ID"

Прочтите этот ввод только в том случае, если
I
Фриц
>
0
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "C1", "C1", "C2", "C2", "C3", "C3", "C4", "C4", "C5", "C5"

Прочтите этот ввод только в том случае, если
I
Фриц
>
1
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "C6", "C6", "", "", "", "", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "inter_ID", "Интерфейс   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта.(Целое число, максимум   10 цифр)", ""
   "inter_title", "Интерфейс   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "surf_ID1", "Первый идентификатор поверхности. 1 (Целое число)", ""
   "surf_ID2", "Вторая поверхность   идентификатор.(Целое число)", ""
   "истф", "Жесткость интерфейса   флаг определения (используется только тогда, когда Istf > 1 и Istf < 7). 2 3 = 0 Установите значение, определенное в /DEFAULT/INTER/TYPE24. = 2 Жесткость интерфейса представляет собой среднее значение основных и   вторичная жесткость. = 3 Жесткость интерфейса – максимальная из основных и   вторичная жесткость. = 4 Жесткость интерфейса – минимальная из основных и   вторичная жесткость. = 5 Жесткость интерфейса — это основная и вторичная жесткость.   в серии. = 6 Жесткость интерфейса – минимальная из основных и   вторичная жесткость со специальной регулировкой для улучшения   сходимость для неявных решений. =7 Жесткость интерфейса основана только на стабильности   состояние. 13 = 12 Метод Ниче используется со средним значением основных и   вторичная жесткость. = 13 Метод Ниче применяется с максимумом основных и   вторичная жесткость. = 14 Метод Ниче используется с минимумом основных и   вторичная жесткость. = 1000 По умолчанию, если   /DEFAULT/INTER/TYPE24 нет   определен. Жесткость интерфейса рассчитывается только по основной стороне.   жесткость. (Целое число)", ""
   "Irem_i2", "Деактивация флага для   вторичный узел, если была использована та же пара контактов (узел/сегмент).   определено в интерфейсе TYPE2. =0 Установите значение, определенное в   /DEFAULT/INTER/TYPE24. =1 По умолчанию, если   /DEFAULT/INTER/TYPE24 нет   определенный Вторичные узлы в /INTER/TYPE2 привязаны   контакты удаляются из этого контакта. =3 Никаких изменений во вторичных узлах.", ""
   "Идель", "Удаление узла и сегмента   флаг.  = 0 Установите значение, определенное в   /DEFAULT/INTER/TYPE24. = 1 Когда все элементы (4-узловые оболочки, 3-узловые оболочки,   твердые вещества), связанные с одним сегментом, удаляются,   сегмент удален с основной стороны интерфейса.   Он также удаляется в случае явного удаления с помощью   Ключевое слово Radioss Engine   /DEL в файле Engine. Кроме того, из списка удаляются несвязанные узлы.   вторичная сторона интерфейса. = 2 Когда 4-узловая оболочка, 3-узловая оболочка или сплошной элемент   удаляется, соответствующий сегмент удаляется из   основная часть интерфейса. Он также удаляется в   случай явного удаления с использованием ключевого слова Radioss Engine   /DEL в файле Engine. Кроме того, из списка удаляются несвязанные узлы.   вторичная сторона интерфейса. = 1000 По умолчанию, если   /DEFAULT/INTER/TYPE24 нет   определен. Никакого удаления.  Примечание. Использование Idel приводит к   более высокая стоимость процессора.", ""
   "Ипстиф", "Добавить флаг контактной жесткости   исходя из условия устойчивости: 13 = 0 (по умолчанию) Никакой дополнительной жесткости, основанной на стабильности.   состояние. = 1 (по умолчанию при использовании   Истф=7) Дополнительная жесткость, основанная на условии устойчивости, равна   используется с массами, поступающими из сетки (плотность,   только размер элемента). = 2 Дополнительная жесткость, основанная на условии устойчивости, равна   используется с исходными массами (плотностью, размером элемента,   добавленная масса, массовое масштабирование). (Целое число)", ""
   "grnd_IDs", "Группа узлов   идентификатор. 1 Если определено, группа узлов будет добавлена как вторичная.   узлы.(Целое число)", ""
   "Иедж", "Флаг контакта от края до края. = 0 (по умолчанию) Установите значение, определенное в   /DEFAULT/INTER/TYPE24. = 1 Контакт от края до края активируется с помощью внешнего   края границ из surf_ID1 и surf_ID2 и   острые края между контактными сегментами. 9 = 1000 По умолчанию, если   /DEFAULT/INTER/TYPE24 нет   определенный Нет контакта края к краю. (Целое число)", ""
   "Edge_angle", "Угол кромки. Используется только если   Иэдж =1. Острые края включены в контакт с кромкой   если угол между двумя сегментами, имеющими одно и то же ребро, равен   меньше значения Edge_angle. 9По умолчанию =   135° (реальный)", ":math:`[deg]`"
   "Gap_max_s", "Вторичные максимальные разрывы.   4По умолчанию = 1030   (Реал)", ":math:`[m]`"
   "Gap_max_m", "Основные максимальные разрывы. 4 По умолчанию = 1030 (реальное)", ":math:`[m]`"
   "Стмин", "Минимальная жесткость (используется   только когда Istf >   1 и Iстф < 7). 2 (Реал)", ":math:`[\frac{N}{m}]`"
   "Стмакс", "Максимальная жесткость (используется   только когда Istf > 1   и Istf < 7). 2 По умолчанию = 1030 (реальное)", ":math:`[\frac{N}{m}]`"
   "Igap0", "Флаг модификации пробела для   вторичные узлы оболочки на свободных краях. = 0 (по умолчанию) Установите значение, определенное в   /DEFAULT/INTER/TYPE24. = 1 Установите зазор на ноль для узлов вторичной оболочки. = 1000 По умолчанию, если   /DEFAULT/INTER/TYPE24 нет   определенный Никаких изменений. (Целое число)", ""
   "Ипен0", "Первоначальное проникновение   флаг обнаружения. 8  = 0 (по умолчанию) Установите значение, определенное в   /DEFAULT/INTER/TYPE24. = 1 Включая самовоздействие в каждой части. = 1000 По умолчанию, если   /DEFAULT/INTER/TYPE24 нет   определенный Исключая самовоздействие в каждой части. (Целое число)", ""
   "Ipen_max", "Максимальный начальный   проникновение. 7 По умолчанию = 0 (реальный)", ":math:`[m]`"
   "Stfacm", "Масштабный коэффициент жесткости   на основе условия устойчивости (Ipstif >   0 или Istf =7). 13 = 0,1 (по умолчанию) Стандартная жесткость интерфейса только с использованием Istf.  (Настоящий)", ""
   "Стфак", "Шкала жесткости интерфейса   фактор. 2 По умолчанию = 1,0 (реальное)", ""
   "Фрич", "Кулоновское трение. 5 (Реал)", ""
   "Тстарт", "Время начала. 9 (Реал)", ":math:`[s]`"
   "Тстоп", "Временная деактивация   время. 9По умолчанию = 1030   (Реал)", ":math:`[s]`"
   "IBC", "Флаг деактивации   граничные условия при ударе. (логическое значение)", ""
   "Бездействие", "Флаг начального проникновения.   7 = -2 Учитываются все первоначальные проникновения и   жесткость для удаления пересечений основана на Istf = 2 и   Стфак. = -1 Учитываются все первоначальные проникновения и   жесткость для удаления пересечений основана на Istf = 4 и   Стфак. = 0 (по умолчанию) Установите значение, определенное в   /DEFAULT/INTER/TYPE24. = 5 Основной сегмент смещается при первоначальном проникновении   ценность   :math:`P_{0}`  . Если   :math:`P\geP_{0}`  , тогда   :math:`P'=P−P_{0}`  , где   :math:`P_{0}`   является начальным   проникновение. = 1000 По умолчанию, если   /DEFAULT/INTER/TYPE24 нет   определенный Во внимание будут приниматься только незначительные первоначальные проникновения.   счет. (Целое число)", ""
   "ВИС", "Критическое демпфирование   коэффициент жесткости интерфейса. По умолчанию = 0,05.   (Реал)", ""
   "Тпрессфит", "Срок подачи заявки   контактные силы из-за начального проникновения (запрессовка). Только б/у   только с явным решением Inacti=-1. 7По умолчанию = время, соответствующее   10000 циклов (реальный)", ":math:`[s]`"
   "Ифрик", "Флаг формулировки трения.   5Используется только если   fric_ID не определен. = 0 (по умолчанию) Статический закон трения Кулона. = 1 Обобщенный закон вязкого трения. = 2 (Модифицированный) Дармстадский закон трения. = 3 Закон трения Ренара. = 4 Экспоненциальный закон трения затухания. (Целое число)", ""
   "Ифильтр", "Флаг фильтрации трения.   6 = 0 (по умолчанию) Фильтр не используется. = 1 Простой числовой фильтр. = 2 Стандартный фильтр -3 дБ с периодом фильтрации. = 3 Стандартный фильтр -3 дБ с частотой среза. (Целое число)", ""
   "частота", "Коэффициент фильтрации.   6 По умолчанию = 1,0 (реальное)", ""
   "Дстиф", "Шаг времени, используемый для контакта   жесткость, основанная на условии устойчивости.   (Ipstif > 0 или Istf = 7). 13По умолчанию = 0   (Реал)", ":math:`[s]`"
   "sens_ID", "Идентификатор датчика для   активировать/деактивировать интерфейс. 9 (целое число)", ""
   "fric_ID", "Идентификатор трения для   определение трения для выбранных пар деталей. = 0 (по умолчанию) Используйте параметры трения, определенные в этом интерфейсе. ≠ 0 Используйте /FRICTION/fric_ID. (Целое число)", ""
   "C1 - C6", "Коэффициент закона трения.   5(Реал)", "См. Таблицу 1."

Флаги для деактивации граничных условий: IBC
--------------------------------------------

.. csv-table::
   :header: "(1)-1", "(1)-2", "(1)-3", "(1)-4", "(1)-5", "(1)-6", "(1)-7", "(1)-8"
   :widths: 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12

   "", "", "", "", "", "IBCX", "IBCY", "IBCZ"

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "IBCX", "Флаг деактивации X   граничное условие при ударе. =0 Бесплатная глубина резкости =1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение)", ""
   "IBCY", "Флаг деактивации Y   граничное условие при ударе. =0 Бесплатная глубина резкости =1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение)", ""
   "IBCZ", "Флаг деактивации Z   граничное условие при ударе. =0 Бесплатная глубина резкости =1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение)", ""

Комментарии
-----------

1. Контактные пары главная/вторичная

                    можно определить тремя способами:
  - Только одна самоударная поверхность: surf_ID1 > 0, 
 и surf_ID2 = 
 0
  - Симметрично поверхность к поверхности: surf_ID1 > 0, 
 и surf_ID2 > 
 0
  - Узлы на поверхности: grnd_IDs > 0, surf_ID1 = 0, 
 и surf_ID2 > 
 0
  grnd_IDs > 0 используется 
 для определения типа контакта узла с поверхностью, но его также можно использовать в других 
 типы контактов. В этом случае группа узлов будет добавлена просто как 
 дополнительные вторичные узлы, что полезно, если вы хотите добавить пружину 
 узлы элементов, главный узел твердого тела и т. д. до контакта (как 
 вторичные узлы).
  Если поверхность определена оболочками, то два контакта

                        сегменты (сдвинутые на половину толщины (t)) с противоположными направлениями нормалей

                        будет сгенерировано:
  .. image:: images/inter_type24_starter_r_inter_type24.png
     :alt: inter_type24
     *(Рисунок 1.)*
  В случае SPMD каждый основной сегмент определяется 
 surf_IDi 
 (i=1, 2) должно быть 
 связанный с элементом (возможно, с пустым элементом).
  Поверхность 
 определение /SURF/PART/ALL недоступно с 
 ТИП24.
2. Контактная жесткость,
  K
  определяется как:
  :math:`K=\frac{max[St_{min},min(St_{max},K_{n})]}{2}`
  Где,
  :math:`K_{n}`
  зависит от
  I
  стф
  - If
    I
    стф
    =
    1000
    ,
    :math:`K_{n}=\frac{K_{m}}{2}`
    (Жесткость по умолчанию)
  - I
    стф
    =
    2
    ,
    :math:`K_{n}=\frac{K_{m}+K_{s}}{2}`
  - I
    стф
    =
    3
    ,
    :math:`K_{n}=max⁡(K_{m},K_{s})`
  - I
    стф
    =
    4
    ,
    :math:`K_{n}=min⁡(K_{m},K_{s})`
  - I
    стф
    =
    5
    ,
    :math:`K_{n}=\frac{K_{m}⋅K_{s}}{K_{m}+K_{s}}`
  - I
    стф
    =
    6
    ,
    :math:`K_{n}=min⁡(K_{m},K_{s})`
    ,
    Мягкая жесткость. Этот вариант только 
 доступен с неявным решением.
    Для каждого контакта сделать 
 нелинейная итерационная сходимость проще, меньшая начальная жесткость 
 использованный; по функции реакции контактирующих частей (при 
 увеличение проникновения или отскока), жесткость будет отрегулирована, 
 но всегда меньше входной жесткости.
  - I
    стф
    =
    7
    ,
    :math:`K_{n}=K_{msdt}`
    . Видеть
    Комментарий 13
    .
  - I
    стф
    =
    12
    , Ниче метод с
    :math:`K_{n}=\frac{K_{m}+K_{s}}{2}`
  - I
    стф
    =
    13
    , Ниче метод с
    :math:`K_{n}=max(K_{m},K_{s})`
  - I
    стф
    =
    14
    , Ниче метод с
    :math:`K_{n}=min(K_{m},K_{s})`
  :math:`K_{m}` 
: жесткость основного сегмента
  - :math:`K_{m}=Stfac⋅E⋅t`
    , когда основной отрезок лежит на

                            оболочка
  - :math:`K_{m}=max⁡(Stfac⋅E⋅t,Stfac⋅B⋅\frac{S^{2}}{V})`
    , когда основной сегмент используется оболочкой совместно

                            и твердый
  - :math:`K_{m}=Stfac⋅B⋅\frac{S^{2}}{V}`
    , когда основной сегмент лежит на твердом теле.
  :math:`K_{s}`
  : Жесткость вторичного узла эквивалентна

                        узловая жесткость рассматривается для интерфейса TYPE24 и рассчитывается как:
  - :math:`K_{s}=Stfac⋅E⋅t`
    , когда узел подключен к оболочке

                                элемент,
  - :math:`K_{s}=Stfac⋅B⋅\sqrt[3]{V}`
    , когда узел подключен к твердому телу

                                элемент.
  Где,
  :math:`S`
  Область сегмента
  :math:`V`
  Объем твердого тела
  :math:`B`
  Объемный модуль
  :math:`t`
  Толщина корпуса
  Значение Stfac может быть больше, чем 
 1.0. Коэффициент жесткости не имеет ограничений (значение, большее 
 чем 1,0, может уменьшить начальный шаг по времени).
  При использовании 
 /PROP/VOID и /MAT/VOID, материал 
 необходимо ввести свойства и толщину материала VOID; в противном случае, 
 контактная жесткость пустотных элементов будет равна нулю. Это особенно 
 важно, если элементы оболочки VOID имеют общие элементы с твердотельными элементами в качестве 
 жесткость элементов оболочки используется в контактном расчете.
  Если 
 Необходимо учитывать неявный анализ (определяется /IMPLICIT), значение по умолчанию. 
 istf = 4; Iстф = 6 есть 
 рекомендуется для гибких или изгибающихся конструкций.
3. Метод Ниче 1 представляет собой контактный алгоритм, используемый для решения 
 контактные уравнения. Этот метод можно использовать вместо традиционного наказания. 
 контактный метод. Ниче-метод лучше предотвращает контактные проникновения 
 особенно в случаях контакта компонентов из разных материалов 
 жесткость, такая как контакт между резиной и металлом. Для этих случаев это 
 сложно выбрать штрафную жесткость, поскольку использование минимальной жесткости может 
 приводят к большим проникновениям, а использование максимальной контактной жесткости может привести к 
 сильно деформированные элементы и уменьшающийся шаг по времени. Метод Ниче может 
 улучшить моделирование таких проблем, поскольку контактные силы вычисляются с использованием 
 контактная жесткость, проникновения и напряжения элемента. Метод Ниче 
 доступен только для контакта одной поверхности или поверхности к поверхности между 
 твердые и не доступны для контакта от края до края.
4. Зазор рассчитывается

                    автоматически (аналогично переменному зазору,
  I
  зазор
  =
  1
  ТИПА 7)

                    для каждого воздействия как:
  :math:`gap=g_{m}+g_{s}`
  Пока,
  - :math:`g_{m}`
    : разрыв основного элемента:
    :math:`g_{m}=\frac{t}{2}` 
, с 
 :math:`t` 
 это 
 толщина основного элемента для элементов оболочки
    :math:`g_{m}=0` 
, для кирпичных элементов
  - :math:`g_{s}`
    : разрыв вторичного узла:
    :math:`g_{s}=0` 
, если вторичный узел не 
 соединяется с любым элементом или соединяется только с кирпичом или пружиной 
 элементы.
    :math:`g_{s}=\frac{t}{2}` 
, если вторичный узел 
 соединенный с элементом оболочки, с 
 :math:`t` 
 является наибольшей толщиной 
 элементы оболочки, соединенные со вторичным узлом.
    :math:`g_{s}=\frac{\sqrt{S}}{2}` 
, если вторичный узел 
 соединенные с элементами фермы или балки, с 
 :math:`S` 
 являющийся поперечным сечением 
 1D элемент.
  Если вторичный узел подключен к нескольким оболочкам и/или 
 балок или ферм, используется наибольший рассчитанный вторичный зазор.
  :math:`g_{m}` 
 и 
 :math:`g_{s}` 
 ограничиваются отдельно 
 Gap_max_m и Gap_max_s перед 
 зазор рассчитывается.
  Ограничение относительно Igap0=1:
  Флаг модификации пробела для вторичных узлов оболочки 
 на свободные края не влияет, если вторичный узел определен через 
 необязательная группа узлов (grnd_IDs).
5. If
  fric_ID
  определено, контактное трение определяется в
  /FRICTION
  и входы трения (
  I
  Фриц
  ,
  C
  1
  и т. д.) в этом входе карты не используются.
  Силы трения 
 являются:
  :math:`F_{t}^{new}=min⁡(\muF_{n},F_{adh})`
  Сила сцепления рассчитывается как:
  :math:`F_{adh}=F_{t}^{old}+\Delta F_{t}` 
 с 
 :math:`\Delta F_{t}=K⋅V_{t}⋅dt`
  Где,
  :math:`\mu`
  представляет собой коэффициент кулоновского трения и определяется как:
  - Для флага
    I
    Фриц
    по умолчанию:
    :math:`\mu=Fric` 
 с 
 :math:`F_{T}\le\mu⋅F_{N}` 
 (Кулоновское трение)
  - Для флага
    I
    Фриц
    > 1, новое трение

                                представлены модели. При этом коэффициент трения задается

                                по функции:
    :math:`\mu=\mu(p,V)`
    Где,
    :math:`p`
    Давление нормальной силы на главный

                                                сегмент
    :math:`V`
    Тангенциальная скорость вторичного узла относительно

                                                в основной сегмент
  В настоящее время коэффициенты C1–C6 используются для определения 
 переменный коэффициент трения 
 :math:`\mu` 
 для новых формул трения.
  Следующие

                        доступны составы:
  - I
    Фриц
    =
    1
    (Обобщенный закон вязкого трения):
    :math:`\mu=Fric+C_{1}⋅p+C_{2}⋅V+C_{3}⋅p⋅V+C_{4}⋅p^{2}+C_{5}⋅V^{2}`
  - I
    Фриц
    =
    2
    (Модифицированный закон Дармстада):
    :math:`\mu=Fric+C_{1}⋅e^{(C_{2}V)}⋅p^{2}+C_{3}⋅e^{(C_{4}V)}⋅p+C_{5}⋅e^{(C_{6}V)}`
  - I
    Фриц
    =
    3
    (закон Ренарда):
    :math:`\mu=C_{1}+(C_{3}−C_{1})⋅\frac{V}{C_{5}}⋅(2−\frac{V}{C_{5}})` 
 если 
 :math:`V\in[0,C_{5}]`
    :math:`\mu=C_{3}−((C_{3}−C_{4})⋅(\frac{V−C_{5}}{C_{6}−C_{5}})^{2}⋅(3−2⋅\frac{V−C_{5}}{C_{6}−C_{5}}))` 
 если 
 :math:`V\in[C_{5},C_{6}]`
    :math:`\mu=C_{2}−\frac{1}{\frac{1}{C_{2}−C_{4}}+(V−C_{6})^{2}}` 
 если 
 :math:`V\geC_{6}`
    Где,
    :math:`C_{1}=\mu_{s}`
    :math:`C_{2}=\mu_{d}`
    :math:`C_{3}=\mu_{max}`
    :math:`C_{4}=\mu_{min}`
    :math:`C_{5}=V_{cr1}`
    :math:`C_{6}=V_{cr2}`
    - Первая критическая скорость
      :math:`V_{cr1}=C_{5}`
      должно отличаться от
      0
      (
      :math:`C_{5}\ne0`
      ).
    - Первая критическая скорость
      :math:`V_{cr1}=C_{5}`
      должно быть меньше, чем

                                            вторая критическая скорость
      :math:`V_{cr2}=C_{6}(C_{5}<C_{6})`
      .
    - Коэффициент статического трения
      :math:`C_{1}`
      и динамическое трение

                                            коэффициент
      :math:`C_{2}`
      , должно быть меньше, чем

                                            максимальное трение
      :math:`C_{3}`
      (
      :math:`C_{1}\leC_{3}`
      и
      :math:`C_{2}\leC_{3}`
      ).
    - Минимальный коэффициент трения
      :math:`C_{4}`
      должно быть меньше, чем

                                            статический коэффициент трения
      :math:`C_{1}`
      и динамическое трение

                                            коэффициент
      :math:`C_{2}`
      (
      :math:`C_{4}\leC_{1}`
      и
      :math:`C_{4}\leC_{2}`
      ).
  - I
    Фриц
    =
    4
    (Экспоненциальный закон трения затухания)
    Предполагается, что коэффициент трения зависит от 
 относительная скорость 
 :math:`V` 
 поверхностей, соприкасающихся 
 согласно:
    :math:`\mu=C_{1}+Fric−C_{1}⋅e^{−C_{2}V}`
  .. csv-table::
     :header: "Ифрик", "Фрич", "C1", "C2", "C3", "C4", "C5", "C6"
     :widths: 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12
     "1", "", ":math:`[\frac{1}{Pa}]`", ":math:`[\frac{s}{m}]`", ":math:`[\frac{s}{Pa⋅m}]`", ":math:`[\frac{1}{Pa^{2}}]`", ":math:`[\frac{s^{2}}{m^{2}}]`", ""
     "2", "", ":math:`[\frac{1}{Pa^{2}}]`", ":math:`[\frac{s}{m}]`", ":math:`[\frac{1}{Pa}]`", ":math:`[\frac{s}{m}]`", "", ":math:`[\frac{s}{m}]`"
     "3", "", "", "", "", "", ":math:`[\frac{m}{s}]`", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
     "4", "", "", ":math:`[\frac{s}{m}]`", "", "", "", ""
6. Фрикционная фильтрация
  Если Ифильтр = 1, 
 2 или 3, касательные силы равны 
 сглаживается с помощью фильтра:
  :math:`F_{Tf}=\alphaF_{T}(t)+1−\alphaF_{Tf}(t−dt)`
  Где,
  :math:`F_{Tf}`
  Фильтрованная тангенциальная сила
  :math:`F_{T}(t)`
  Рассчитанная касательная сила во времени
  :math:`t`
  перед фильтрацией
  :math:`F_{Tf}(t−dt)`
  Отфильтрованная тангенциальная сила на предыдущем временном шаге
  :math:`t`
  Текущее время моделирования
  :math:`dt`
  Текущий временной шаг моделирования
  :math:`\alpha`
  Коэффициент фильтрации
  Где,
  :math:`\alpha`
  Коэффициент рассчитывается из, если:
  - I
    фильтр
    =
    1
    ➤
    :math:`\alpha=X_{freq}`
    , простой числовой фильтр

                                            со значением между
    0
    и
    1
    .
  - I
    фильтр
    =
    2
    ➤
    :math:`\alpha=\frac{2⋅\pi}{X_{freq}}`
    , стандартный фильтр -3 дБ,

                                            с количеством временных шагов для фильтрации, определяемым как
    :math:`X_{freq}=\frac{dt}{T}`
    , и
    T
    = период фильтрации
  - I
    фильтр
    =
    3
    ➤
    :math:`\alpha=2⋅\pi⋅X_{freq}⋅dt`
    стандартный фильтр -3дБ,

                                            с
    X
    частота
    =

                                            частота резания
7. Бездействие
  и
  Ipen_max
  ,

                    начальная обработка проникновения:
  - Бездействие
    =
    1000
    :

                            Начальные проникновения игнорируются: контактная сила не применяется, но

                            узлы не отключаются от контакта; если узел выходит из строя

                            контакт, а затем снова вступает в контакт, тогда контактные силы

                                применяется.
    .. image:: images/inter_type24_starter_r_inter_type24_inacti=1000.png
       :alt: inter_type24_inacti=1000
       *(Рисунок 2.)*
  - Неактивность = -1: 
 Начальные силы приложены ко всем проникающим узлам. Высокий начальный 
 следует избегать проникновений, так как они могут привести к сильному контакту 
 сил и привести к высокой энергетической ошибке в начале 
 расчет. Контактные силы, вызванные первоначальным проникновением, равны 
 увеличивается с нуля во время активации контакта, определенное Tstart или sens_ID, до максимального значения Tpressfit после контакта 
 активация. Увеличение контактных сил, вызванное начальным 
 проникновение позволяет моделировать ситуации прессовой посадки в моделях. 
 Чтобы избежать динамических эффектов, Tpressfit не должен быть слишком 
 маленький. По умолчанию Tpressfit — это время, соответствующее 
 до 10000 циклов.С версии 2022.1 определяется жесткость 
 автоматически; например, Istf, Stmin и Stmax не имеют никакого эффекта, для масштабирования жесткости можно использовать только Stfac.
  - Бездействие
    =
    5
    :

                            Основной сегмент смещается на начальную величину проникновения (
    :math:`P_{0}`
    ); следовательно, в нулевой момент времени нет начального

                            применяются силы.
  Положение основного сегмента восстанавливается только в случае отскока большего 
 чем 
 :math:`P_{0}` 
.
  В противоположном случае, когда вторичное

                        узел продолжает проникать, проникновение рассчитывается как:
  :math:`P'=P−P_{0}`
  .. image:: images/inter_type24_starter_r_inter_type24_inacti=5.png
     :alt: inter_type24_inacti=5
     *(Рисунок 3.)*
  - Пересечения и большое начальное проникновение (
    Бездействие
    =
    -2
    ,
    -1
    и
    5
    ):
    Раковины и толстые 
 снарядов: следует избегать начальных пересечений, так как они приведут 
 неправильное направление контактной силы и возможные вторичные узлы 
 якорная стоянка.
    Твердые тела: по умолчанию расстояние, которое 
 рассматриваемое для поиска начальное проникновение вычисляется 
 как:
    :math:`d=\frac{\underset{mainsegments}{\sum}\frac{1}{2}min[\frac{V}{A},max_{edge=1,4}(L_{edge})]}{N_m_seg}`
    При этом для каждого основного сегмента
    :math:`V`
    Объем соединяемого твердого элемента
    :math:`A`
    Область сегмента
    :math:`L_{edge}`
    :math:`edge`
    =
    1
    to
    4
    длины ребер

                                            сегмент.
    :math:`N_m_seg`
    Количество основных сегментов
    :math:`min[\frac{V}{A},max_{edge=1,4}(L_{edge})]`
    Оценка глубины твердого элемента

                                            подключен к сегменту (ограничен размером

                                            сегмент)
    .. image:: images/inter_type24_starter_r_inter_type24_cut_section.png
       :alt: inter_type24_cut_section
       *(Рисунок 4.)*
  Максимальное начальное проникновение
  Ipen_max
  :
  - Если для Ipen_max введено ненулевое значение, это 
 значение по умолчанию опущено, и будет выполняться поиск начальных проникновений 
 в пределах Ipen_max.
  - Большое значение расстояния поиска может привести к снижению производительности. 
 Стартера Radioss и/или памяти 
 сбой распределения. Поэтому не рекомендуется устанавливать слишком большое значение. 
 значение для Ipen_max.
  - Тем не менее,
    Ipen_max
    можно использовать для ловли

                                проникновения, превышающие вычисленное (по умолчанию) расстояние поиска,

                                как показано в
    Рисунок 5
    :
    .. image:: images/inter_type24_starter_r_inter_type24_sorting.png
       :alt: inter_type24_sorting
       *(Рисунок 5.)*
8. I
  ручка0
  , Начальный

                    Флаг обнаружения проникновения:
  - По умолчанию обнаружение проникновений по самоударам для каждого 
 часть (только оболочки и твердотельные элементы) всегда исключается (даже если surf_ID1 определен изолированно 
 и Inacti =-1 
 набор).
  - Ипен0 = 
 1 первоначальные проходки учитываются для 
 самоудар для каждой детали и начальные силы задаются, но в некоторых 
 сложных ситуациях, могут быть неправильные первоначальные проникновения 
 рассчитано.
9. Когда sens_ID определен для 
 активация/деактивация интерфейса, Tstart и Tstop не учитываются.
10. Когда контакт края к краю

                    активирован с помощью
  :math:`I_{edge}`
  =
  1
  , контакт от края до края

                    симметричны, а края, используемые в контакте, автоматически генерируются из

                    определенная одиночная поверхность (
  surf_ID
  1
  ) или контакт поверхности с поверхностью

                        (
  surf_ID
  1
  и
  surf_ID
  2
  ):
  - Для твердых тел и оболочек ребра рассматриваются в любом месте угла 
 между двумя внешними сегментами, имеющими одно и то же ребро, меньше 
 значение Edge_angle (по умолчанию 135°).
  - Для снарядов
    Края считаются на границе периметра

                                части корпуса.
    .. image:: images/inter_type24_starter_r_inter_type24_shells.png
       *(Рисунок 6.)*
11. Для выходных сил: Когда 
 тип контакта асимметричный между поверхностями, выходной нормальный контакт 
 силы в истории времени рассчитываются правильно, если две поверхности 
 хорошо разделены.
12. Для неявного решения:
  - Интерфейс TYPE24 доступен только с SMP.
  - По умолчанию для Istf будет установлено значение 
 4 (Istf=6 может 
 использовать, рекомендуется для гибких или изгибающихся конструкций)
  - По умолчанию для Inacti будет установлено значение 
 -1
13. Контактная жесткость на основе

                    состояние устойчивости.
  Этот метод интересно использовать, особенно в случаях 
 материалы имеют большую разницу в жесткости. Жесткость условия устойчивости 
 вычисляется по массе и шагу по времени:
  :math:`K_{msdt}=Stfacm⋅\frac{m_{m}⋅m_{s}}{m_{m}+m_{s}}⋅\frac{1}{\Delta t_{c}}^{2}`
  Где,
  :math:`m_{m}`
  и
  :math:`m_{s}`
  Главные и вторичные узловые массы.
  :math:`\Delta t_{c}`
  Временной шаг начального решения или введенное пользователем значение
  Дстиф
  .
  Если Istf = 7, контактная жесткость рассчитывается только на основе 
 условие устойчивости.
  :math:`K_{n}=K_{msdt}`
  В противном случае, если Ipstif > 0, условие устойчивости жесткости 
 :math:`K_{msdt}` 
 используется, если оно больше 
 :math:`K_{n}` 
, жесткость определяется флагом Istf (см. комментарий 2).
  :math:`K=\frac{maxSt_{min},minSt_{max},max(K_{n},K_{msdt})}{2}`
  По умолчанию, в случае контактной жесткости, основанной на 
 условие устойчивости (если Istf = 7 или Ipstif > 0), 
 узловые массы, используемые для 
 :math:`K_{msdt}` 
 первоначально рассчитываются с использованием материала 
 плотность и размер элементов. Он не учитывает добавленную массу и может привести 
 низкой жесткости и контактной неустойчивости. В этом случае 
 Ipstif= 2 можно использовать для рассмотрения 
 изначально добавлен масс эффект.

1
Шули, Франц и Ив Ренар.

                «Явное интегрирование по времени Верле для аппроксимации упругодинамики, основанной на Ниче.

                проблемы с контактами».
Расширенное моделирование и симуляция в технике

                    Науки
5, no. 1 (2018): 31