============
/MERGE/RBODY
============

Ключевое слово формата блока Определяет объединение объектов с основным жестким 
 тело.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID", "/MERGE/RBODY/merge_ID"
   "merge_title", "merge_title", "merge_title", "merge_title", "merge_title", "merge_title", "merge_title", "merge_title", "merge_title", "merge_title"
   "main_ID", "m_type", "second_ID", "s_type", "Ифлаг", "", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Единица СИ   Пример"
   :widths: 33, 33, 33

   "merge_ID", "Слияние твердых тел   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "merge_title", "Слияние твердых тел   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "main_ID", "Основной жесткий корпус   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "m_type", "Основной флаг типа жесткого корпуса. = 0 Установите на 1. = 1 (по умолчанию) Основное — это /RBODY.  (Целое число)", ""
   "second_ID", "Вторичное твердое тело   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "s_type", "Флаг типа вторичной сущности. = 0 Установите на 1. = 1 (по умолчанию) Вторичный — это /RBODY. = 2 Вторичный — это идентификатор узла. = 3 Вторичный — это группа узлов   (/GRNOD) идентификатор.  (Целое число)", ""
   "Ифлаг", "Флаг опции слияния.   2 = 0 Установите на 2. = 1 Масса и инерция вторичного объекта игнорируются.   Объединенное твердое тело будет использовать свойства   определенное в основном твердом теле. = 2 (по умолчанию) Масса и инерция вторичного объекта добавляются к   основное твердое тело. Положение основного узла перемещено   к слитому твердому телу новый центр тяжести. = 3 Добавляются масса и инерция вторичного объекта.   к основному твердому телу. Положение основного узла   не перемещен из-за слияния.  (Целое число)", ""

Комментарии
-----------

1. Строку 1 можно повторить до 
 определить несколько слияний твердых тел в одном блоке.
2. Все вторичные твердые тела 
 узлы (вторичные и основные) становятся второстепенными узлами основного жесткого 
 тело.
3. Перед слиянием, 
 инерция, масса и центр тяжести каждого вторичного и основного твердого тела 
 рассчитывается на основе их свойств /RBODY. Далее, 
 вторичные объекты объединяются с основным твердым телом и новым твердым телом 
 свойства рассчитываются на основе опции Iflag.
4. Для 
 s_type =2 (node_ID) и =3, (/GRNOD), вторичный 
 сущности могут быть определены только в одном /MERGE/RBODY и не 
 в любом /RBODY.
5. Основное твердое тело 
 определенный в /MERGE/RBODY, может быть определен как вторичный 
 твердое тело в другом /MERGE/RBODY. Однако сложный 
 следует избегать иерархий, поскольку их может быть сложно отладить.
6. Все кинематические условия, 
 начальная скорость и гравитационная нагрузка, приложенная к вторичному твердому телу 
 основной узел игнорируются.
7. Вторичное твердое тело 
 Параметры sens_ID, Skew_ID, Ispher, Ikrem, surf_ID и Ioptoff игнорируются. Объединенный жесткий 
 body будет использовать флаги, определенные в основном твердом теле.
8. Объединенное твердое тело может 
 активировать или деактивировать с помощью /SENSOR или с помощью 
 /RBODY/ON или /RBODY/OFF Двигатель 
 вариант.
9. Если вторичное твердое тело 
 определяется на выходе истории времени (/TH/RBODY), основной 
 твердое тело будет автоматически включено в вывод временной диаграммы, 
 вместо вторичного твердого тела.
10. /MERGE/RBODY cannot be used with a rigid 
 body that is the main surface of an /INTER/TYPE21 
 contact.