=============
/RBODY/LAGMUL
=============

Ключевое слово формата блока Определяет твердые тела с использованием множителей Лагранжа. 
 Это ключевое слово недоступно для вычислений SPMD.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID", "/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID"
   "rbody_title", "rbody_title", "rbody_title", "rbody_title", "rbody_title", "rbody_title", "rbody_title", "rbody_title", "rbody_title", "rbody_title"
   "node_ID", "", "", "", "", "", "grnd_ID", "", "", ""
   "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат"
   "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат", "Пустой формат"

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "rbody_ID", "Твердое тело   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта.(Целое число, максимум   10 цифр)", ""
   "rbody_title", "Твердое тело   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "node_ID", "Главный (первичный) узел   идентификатор.(Целое число)", ""
   "grnd_ID", "Группа вторичных узлов   идентификатор.(Целое число)", ""

Комментарии
-----------

1. Главный (первичный) и второстепенный 
 узлы должны иметь ненулевую массу и инерцию.
2. Главный (первичный) узел не 
 переместился к центру тяжести тела.
3. Все узлы эквивалентны (нет 
 различие между главными и второстепенными узлами в этой формулировке) и может иметь 
 другие кинематические условия типа множителя Лагранжа.