============= /SENSOR/INTER ============= Ключевое слово формата блока Описывает датчики, используемые для активации или деактивировать объект в соответствии с силой интерфейса. Формат ------ .. csv-table:: :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)" :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10 "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID" "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title" "Задержка", "Задержка", "", "", "", "", "", "", "", "" "int_ID", "DIR", "Fмин", "Fмин", "Fмакс.", "Fмакс.", "Тмин", "Тмин", "Fcut", "Fcut" Определение ----------- .. csv-table:: :header: "Поле", "Содержание", "Единица СИ Пример" :widths: 33, 33, 33 "sens_ID", "Датчик идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", "" "unit_ID", "(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)", "" "sens_title", "Датчик заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", "" "Задержка", "Время задержка.(Реальная)", ":math:`[s]`" "int_ID", "Интерфейс или Идентификационный номер субинтерфейса. (Целое число)", "" "DIR", "Направление силы. = пусто Активация с первого раза = ФН Нормальная сила =FT Касательная сила (Целое число)", "" "Fмин", "Минимум силы. 3По умолчанию = 0 (Реальное, максимальное 20 полей)", ":math:`[N]`" "Fмакс.", "Максимальная сила. 3По умолчанию = 0 (Реальное, максимальное 20 полей)", ":math:`[N]`" "Тмин", "Минимальная продолжительность времени перед активацией, когда критерии достигнуты. (Настоящий)", ":math:`[s]`" "Fcut", "Частота среза. ≠ 0 Используется 4-полюсный фильтр Баттерворта. (Настоящий)", ":math:`[Hz]`" Комментарии ----------- 1. Датчики могут использоваться для активировать подушки безопасности, приложенные силы, давления и фиксированные скорости. 2. Датчики могут использоваться для активируйте или деактивируйте эти элементы: кирпич, четверик, оболочка, ферма, балка, пружина или 3N Shell с /ACTIV. 3. Для типа датчика INTER : Датчик активируется, когда контакт на интерфейсе обнаружен, и выполняются следующие критерии силы: - :math:`F_{cont}F_{max}` в течение T мин Реж. определяет направление силы: FN Нормальная сила TF Касательная сила Датчик отключается при потере контакта Если есть отсутствие воздействия в течение времени, равного Tdelay (строка 3), датчик деактивирован. Датчик используется для одного интерфейса или субинтерфейса. ты можно использовать несколько типов INTER датчики. .. image:: images/sensor_inter_starter_r_clip0133_zoom59.png :alt: клип0133 *(Рисунок 1.)* 4. Для получения класса 1000 SAE фильтрации рекомендуемое значение Fcut составляет 1650 Гц (1,65 мс-1). Приложение фильтра помогает предотвратить неправильную активацию датчика силы из-за к локальному пику силы. Другой способ избежать этого — использовать небольшое значение для Тмин.