=========
/TH/FRAME
=========

Ключевое слово формата блока Описывает временную историю для кадров.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID", "/TH/FRAME/thgroup_ID"
   "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name"
   "var_ID1", "var_ID2", "var_ID3", "var_ID4", "var_ID5", "var_ID6", "var_ID7", "var_ID8", "var_ID9", "var_ID10"
   "Obj_ID1", "Obj_ID2", "Obj_ID3", "Obj_ID4", "Obj_ID5", "Obj_ID6", "Obj_ID7", "Obj_ID8", "Obj_ID9", "Obj_ID10"

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "thgroup_ID", "ТД   идентификатор группы (целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "thgroup_name", "ТД   имя группы(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "var_ID1,   ...н", "Переменные сохранены для   TH (см. таблицу ниже)(Символ, максимум 8   персонажи)", ""
   "Obj_ID1,   ...н", "Идентификаторы объектов   быть сохраненным (Целое число)", ""

Ключевое слово и переменные вывода TH
-------------------------------------

.. csv-table::
   :header: "Ключевое слово", "Объект сохранен", "Переменные"
   :widths: 33, 33, 33

   "FRAME", "Рамка", "ОХ, ОЙ, ОЗ, Р11, Р12, Р13, Р21, Р22, Р23,   Р31, Р32, Р33ВХ, ВЮ, ВЗ, ВРХ, ВРИ, ВРЗ,   AX, AY, AZ, ARX, ARY, ARZ"

Таблица доступных переменных — часть 2
--------------------------------------

.. csv-table::
   :header: "Ключевое слово", "Группа переменных", "Сохраненные переменные TH"
   :widths: 33, 33, 33

   "FRAME", "DEF", "ОХ, ОЙ, ОЗ, Р11, Р12, Р13, Р21, Р22, Р23,   Р31, Р32, Р33, ВХ, ВИ, ВЗ, ВРХ, ВРИ, ВРЗ"
   "", "O+R V+VR A+AR", "ОХ, ОЙ, ОЗ, Р11, Р12, Р13, Р21, Р22, Р23, Р31, Р32,   Р33 ВХ, ВЮ, ВЗ, ВРХ, ВРИ, ВРЗ AX, AY, AZ, ARX, ARY, ARZ"

Вывод для кадра
---------------

- OX, OY и OZ: координаты 
 начало кадра
- Р11, Р12, Р13, Р21, 
 Р22, Р23, Р31, 
 R32 и R33: компоненты 
 матрица ориентации
- VX, VY и VZ: компоненты 
 поступательная скорость
- VRX, VRY и VRZ: компоненты 
 мгновенная скорость вращения
- AX, AY и AZ: компоненты 
 поступательное ускорение
- ARX, ARY и ARZ: компоненты 
 мгновенное ускорение вращения

Комментарии
-----------

1. Доступные имена перечислены в двух 
 таблицы выше. В первой таблице перечислены TH-переменные. Если TH-переменная 
 запрошено, записывается эта переменная. Во второй таблице другая переменная 
 группы указаны. Если запрашивается группа переменных, все связанные 
 TH-переменные записываются сразу.